Clasificación y tipos de Fuerzas

Fuerzas colineales: Son aquellas cuyas rectas de acción, son las mismas. Estas pueden ser de igual sentido o sentido contrario.
Fuerzas coplanares: Se pueden definir como expresiones matemáticas que tienen una magnitud, dirección y sentido, se pueden sumar por ejemplo por la ley del paralelogramo. Las fuerzas coplanares se encuentran en un mismo plano y en dos ejes.
Fuerzas coespaciales: Obviamente estas fuerzas se encuentran en más de un plano, es decir en 3 ejes.
Fuerzas concurrentes: Sus lineas de acción tienen un punto en común; con la aplicación de la ley del paralelogramo se puede calcular su suma vectorial.
Fuerza interna: Es aquella cuya acción modifica el estado de movimiento o de reposo de un objeto y que es dirigida hacia el exterior.
Fuerza externa: Es la que se ejerce desde el exterior sobre un objeto y es capaz de modificar un estado de equilibrio.